(1667–1720 гг.). Российский военный деятель, генерал. Один из создателей Российской гвардии. В 1692–1700 гг. возглавлял 3-й Московский выборный полк, в состав которого входили Преображенский и Семеновский полки. Во время Азовских походов (1695, 1696 гг.) руководил крупными войсковыми соединениями. Составил «Строевое положение, или Воинские артикулы для мушкетер и гренадер», первый русский единый строевой устав, действовавший до издания Воинского устава 1716 года. Накануне Северной войны (1700–1721 гг.) занимался формированием и обучением новых полков. С началом войны возглавил генеральство (дивизию). В битве под Нарвой (1700 г.) неудачно управлял правым флангом русской армии и попал в плен. В 1718 г. был обменян на фельдмаршала К. Г. Реншильда.