Поход на Нарву 1700 г. стал первой крупной операцией русской армии в ходе Северной войны (1700–1721 гг.). К проведению осадных мероприятий российским командованием предполагалось привлечь до 60 000 человек.

3 (14) сентября 1700 г. передовой конный отряд из состава Новгородского разрядного полка появился у стен Ивангорода (ныне терр. Кингисеппского р-на). Эта древняя русская крепость после захвата шведами в начале XVII в. стала частью г. Нарва. Основная масса российских войск двигалась через селения Песье (ныне дер. Самро, Лужский р-н) и Дретно (ныне Сланцевский р-н), переходила русско-шведскую границу у впадения р. Кинешки в р. Лугу (ныне Лужский р-н) и выходила к Нарве через еще один захваченный русский город – Ям (ныне г. Кингисепп). Передвижение армии шло с большим трудом, осенние дроги были разбиты, отставали обозы, в том числе и с боевыми припасами, не хватало опытных командиров. Осада началась 17 (28) сентября, когда русские войска навели в районе о. Камперхольм (ныне не сущ., терр. Кингисеппского р-на) мост, форсировали р. Нарву и начали строительство лагеря восточнее горы Германсберг (ныне Эстония). Операцию формально возглавил генерал-фельдмаршал Ф. А. Головин, но фактически нити управления сосредоточились в руках Петра I. Царь в качестве капитана Преображенского полка расположился со своей бомбардирской ротой на о. Камперхольм. В организации строительства осадных укреплений приняла участие группа военных специалистов из союзной Саксонии. Проблемы со снабжением, задержка тяжелой артиллерии не позволили планомерно развивать осаду. К ноябрю у стен Нарвы успели собраться только около 35 000 человек при 195 орудиях. Начавшаяся 20 (31) октября бомбардировка крепости не привела к серьезным результатам.

Нарва обладала современными укреплениями бастионного типа. Ее гарнизон составлял 1900 человек при 400 орудиях. Попытка российского командования силами стрелецких полков подготовить штурм правобережных (ивангородских) укреплений закончилась 13 (24) ноября полным провалом. Тем временем, разбив европейских союзников России, 5 (16) октября Карл XII со своими лучшими полками высадился в Пернове (ныне г. Пярну, Эстония) и начал готовить операцию по деблокаде Нарвы. Шведские войска стали концентрироваться в районе Везенберга (ныне г. Раквере, Эстония). Высланный русскими 25 октября (5 ноября) вглубь Эстляндии отряд поместной конницы Б. П. Шереметева (5000 чел.) не сумел собрать адекватную информацию о численности и передвижениях противника. Попытка Бориса Петровича конницей задержать наступающую армию шведов оказалась неудачной, дворянская конница бежала с поля боя. 8 (29) ноября Петр I вместе с Ф. А. Головиным выезжает из осадного лагеря в Новгород с целью ускорить прибытие к Нарве отставших частей и обозов, а также для встречи с саксонским курфюрстом Августом II. Общее командование над действующей армией было передано саксонскому фельдмаршалу К.-Е. де Круа.

Карл XII в сражении под Нарвой 19 ноября 1700 г. Гравюра Г.-Ф. Ругендаса, нач. XVIII в.19 (30) ноября 1700 г. около 10.00 утра шведская армия численностью 10 500 человек при 37 орудиях под личным руководством Карла XII появилась западнее горы Германсберг. Русские войска на левом берегу р. Нарвы были рассредоточены внутри осадных укреплений, которые сплошной 7-километровой дугой охватывали г. Нарву. Российским командованием было решено не выходить в поле и ожидать атаки шведов. В центре располагались части Новгородского разрядного полка генерал-майора И. Ю. Трубецкого. На правом фланге (севернее) находилось генеральство (дивизия) генерала А. М. Головина. На левом фланге (южная часть укреплений) — дивизия генерала А. А. Вейде. В 11.00 началась артиллерийская перестрелка. В 14.00 шведы атаковали центр российских позиций двумя ударными колоннами. Вдоль северного склона Германсберга наступала колонна генерал-лейтенанта К. Г. Реншильда, а вдоль южного — генерала О. Веллинга. В течение получаса шведам удалось ворваться в российские укрепления. Их успеху способствовала метель, не позволившая русским вовремя открыть прицельный огонь. Очень быстро русские войска утратили централизованное управление. К.-Е. де Круа с группой саксонских офицеров сдался в плен. Русские в беспорядке начали отступать на север и на юг, к берегам Нарвы. В результате панического бегства был разрушен Камперхольмский мост. В северной части русского лагеря гвардейские Преображенский и Семеновский полки выдержали шведский натиск. К ним присоединились бойцы других частей дивизии А. М. Головина. Управляемые младшими офицерами, они смогли продержаться до вечера, не позволив шведам довершить разгром русской армии.

Сломить их сопротивление не смогло даже личное участие в атаках самого Карла XII. Южнее Нарвы смогли продержаться части А. А. Вейде. Стоявшая у левого фланга поместная конница Б. П. Шереметева около 20.00 отступила на юг, перешла р. Нарву у Сыренска (ныне дер. Васкнарва, Эстония) и ушла во Псков. Сражение остановилось вечером в связи с расстройством войск обеих сторон. Около 22.00 русские войска, обороняющиеся севернее Нарвы, пошли на почетную капитуляцию. Согласно ее условиям, солдаты дивизии А. М. Головина смогли утром 20 ноября (1 декабря) уйти по восстановленному Камперхольмскому мосту на правый берег Нарвы, сохранив личное оружие. В середине того же дня согласились капитулировать части, державшиеся южнее Нарвы. Они, отступая, были вынуждены оставить шведам даже личное оружие. Потери русской армии в Нарвском сражении убитыми, раненными и пропавшими без вести составили около 8000 чел. В плену осталось около 700 человек. Вопреки договоренностям, шведами были удержаны почти все российские высшие офицеры. Была потеряна почти вся артиллерия. Шведская армия потеряла 2000–3000 человек. Русские войска отступили в Новгород. Карл XII отказался от наступления вглубь России со своими главными силами и отошел на зимние квартиры в район Дерпта (ныне Тарту, Эстония).

В битве при Нарве русские войска столкнулись с одной из лучших армий Европы. Накануне войны российская военная система претерпела значительные изменения. Многие пехотные полки были сформированы за считанные месяцы до открытия кампании 1700 г. и только начали обучаться современным способам ведения войны. Русскую кавалерию реформы к этому времени почти не затронули. Петр I, анализируя итоги сражения, писал: «И тако шведы над нашим войском викторию получили, что есть бесспорно: но надлежит разуметь, над каким войском оную учинили? Ибо только один старый полк лефортовский был; два полка гвардии только были на двух атаках у Азова, а полевых боев, а наипаче с регулярными войсками, никогда не видали». Среди причин поражения русской армии под Нарвой можно выделить ошибки самого царя как фактического главнокомандующего, в частности, это целый ряд неудачных кадровых назначений на высокие командные должности и неудачное время для начала наступления в целом – осень! Действия войск его противника, Карла XII, во многом носили авантюрный характер и только безынициативность российских командиров позволила шведам самим избежать разгрома.

Поражение в Нарвской битве 1700 г., ставшее одним из самых тяжелых в истории русской армии, не привело Россию к выходу из войны. Петр отметил: «Под Нарвой не начало и конец – войне начало только!» В стране значительно ускорилось проведение военных преобразований. В то же время, Карлом XII и его окружением из итогов сражения были сделаны неверные выводы стратегического характера, стоившие в будущем Швеции победы в войне.